بالش پارچه‌ای چهارگوش است که آن را با ماده نرمی مثل پر، پنبه، الیاف یا اسفنج پر کرده و در هنگام خواب یا استراحت سر را روی آن می‌گذارند.

چهارگوش، استوانه‌ای و مکعبی تعدادی از این اشکال هستند.

معمولاً برای پر کردن روبالشی، از پارچه، پر پرندگان، پنبه، پلی استر یا اسفنج استفاده می‌شود.

یک بالش مناسب می‌تواند از آسیب دیدن التهاب مفصل، گردن و ستون فقرات محافظت کند و از درد و گرفتگی گردن و کمر ناشی از قرار گرفتن در یک وضعیت نامناسب و غیر استاندارد جلوگیری کند.

اولین و بزرگ‌ترین ویژگی یک بالش مناسب، این است که هنگام خواب، سر را هم تراز با شانه‌ها نگه دارد.